F450급 드론 제작 방법(2)

드론입문/F450 조립
2018. 6. 22. 17:57

F450급 드론 제작 방법(2)

■ Frame 하판 부품배치

프레임 하판에 장착되는 장치들은 FC인 APM2.8과 조종기 수신기 그리고 저전압 경보장치, 텔레메트리 수신기입니다.

이중에서 FC, 조종기 수신기, 저전압 감지기는 하판의 윗면에 설치하고 텔레메트리는 하판의 밑면에 장착합니다.(배치에는 정답이 없으나 필자가 제작한 방법으로 설명하는 것이며 이 글을 보시는 입문자 여러분께서는 본인의 취향에 맞게 배치하셔도 됩니다.)

만약 입문자 여러분께서 필자와 다르게 저전압경보장치가 없는 경우에는 대신 텔레메트리 수신기를 장착하셔도 좋습니다.

부품을 장착하실 때는 가급적 쿠션이 있는 1mm 정도의 두께를 가진 양면 Tape를 사용하시면 FC에 전달되는 진동을 조금이라도 줄일 수 있습니다.

장착된 사진은 아래 그림과 같으며, 텔레메트리는 랜딩 스키드를 설치한 후에 하판 밑면에 장착하게 되므로 사진에는 나타나지 않습니다.

APM2.8 FC는 설치방향이 있기 때문에 앞서 말씀 드린바와 같이 프레임 조립 시 설정한대로 전, 후방향을 확인하신 후에 장착하셔야 합니다.(FC 케이스 표면에 FORWARD글자에 있는 화살표방향이 전면방향을 가리킵니다.)

FC를 하판에 부착할 때, 함께 구매한 Shock Absorber를 FC와 먼저 붙여야 하는데 이 경우에는 Shock Absorber의 고무 부싱를 연결해 주는 도출부가 Arm과 닿아버려 하판에 장착을 하지 못하게 됩니다.

따라서 Shock Absorber를 가공하거나 다시 만들어야하는데 필자는 3D프린터가 있어 Shock Absorber을 제작해서 설치했지만 이글을 보시는 입문자께서는 어려우실 거라 봅니다. 그러나 너무 낙심할 필요는 없습니다. 0.5mm∼1mm정도 두께의 플라스틱 책받침이나 유사한 물건이 있으면 아래의 그림을 참조하여 만드셔도 됩니다. 구멍은 종이를 철할 때 사용되는 펀치를 이용하고 구멍이 작다싶으면 문구용 가위를 넣어서 살살 돌려주시면서 맞추시기 바랍니다.

3D프린터를 가지고 계시는 입문자분은 아래의 모델링 파일을 다운 받아 프린팅하시면 됩니다.

apm_MOUNT1.stl

apm_MOUNT2.stl

조종기의 수신기 위치는 FC의 “INPUT” 커넥터가 있는 쪽으로 장착하시고 저전압경보장치는 “OUTPUT” 쪽으로 장착하시기 바랍니다. 이것은 조종기의 수신기 출력과 FC의 “INPUT”를 최단 거리로 연결해주기 때문 배선길이가 짧아지면서 깔끔해집니다.

■ Frame 상판 부품배치

Frame 상판에는 GPS가 배치됩니다. GPS는 원형 형태인 GPS수신기와 지지대로 구성되어 있습니다.

Frame 상판에 GPS를 부착할 경우 부착 위치는 아래 그림처럼 상판의 중앙의 끝부분에 부착하는(그림A) 방법과, 상판과 Arm을 고정하는 너트 쪽에 부착하는(그림B) 방법 그리고 상판 중앙에 부착하는(그림C) 방법이 있습니다. 그러나 입문자 여러분께서 배터리를 상판위에 장착하신다면 GPS를 상판 중앙에 위치시키는 것은 포기하시기 바랍니다.